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[스크랩] Keepon by soup







1. Keepon(키퐁)
Keepon은 2003년 CMU의 Marek Michalowski 와 일본 교토 NICT의 Hideki Kozima가 만든 인터렉티브한 로봇이다. 2007년 그의 친구인 Marek Michalowski가 YouTube에 올린 동영상의 조회수가 2천만번을 넘어서면서 유명해졌다. 그 후로 두 사람은 Beetbot이라는 회사를 만들고 Keepon을 상업화하는데 노력하고 있다. Keepon은 어린애를 닮은 로봇(Infanoid)으로 발달장애에 걸린 어린이들을 치료하고자 하는 목적으로 만들어졌다.



이 로봇의 특징은 단순히 주어진 상황에 1차원적으로 대처하거나 조종에 의해 움직이는 기존의 로봇들과 달리 사람과의 인터렉션을 최대한으로 보여주며 그를 토대로 일련의 감정까지 표현한다는 데 있다. 특정한 입력이 들어오면 그에 따른 인터렉션을 감정이라는 요소와 결합하여 밖으로 표출함으로써 마치 감정을 가진 인형 혹은 애완 동물 정도의 느낌이 들 수 있도록 했다.

이러한 인터렉션을 위해 Keepon은 발전된 기술의 사운드 센서와 아이 트래킹 센서를 가지고 있다. 단순히 소리가 나면 움직인다는 개념이 아닌, 음악이나 소음의 리듬을 세밀히 파악하여 그에 따른 다양한 춤을 선보이며 로봇을 바라보고 있는 관찰자의 시선을 포착하고 예상 동선을 파악하여 관찰자가 예상하지 못한 신선한 인터렉션을 보여주는 것이다.



2. 형태
Keepon(키퐁)은 황금색 경단형 신체(높이 120mm, 직경 80mm)를 가지고 있습니다. 윗쪽 부분은 머리에 해당, 좌우의 눈(광각 비디오 카메라)과 코(실제론 마이크로폰)가 장착되어 있어 Infanoid(또 다른 로봇)와 거의 같은 시청각 기능을 발휘합니다. 아래 쪽의 경단은 굳이 말하면 배에 해당합니다.

Keepon의 몸통은 실리콘 고무로 일체 성형되어 있습니다. 모터나 전자 회로 등은 검은 원주형의 용기에 들어 있어 거기로부터 와이어를 통해 마리오네트 같이 신체를 움직이게 되어 있습니다. 신체 내부에는 골격, 비디오 카메라, 마이크로폰만 있어서 머리나 배를 손으로 만지면 부드럽게 변형하기 때문에 아이나 아기에게도 안전합니다.


3. 움직임
이 간단한 신체에는 4개의 동작축-전후굴(위아래:±40도), 수평 회전(좌우:±180도), 좌우기울임(±25도), 상하신축(15mm)-가 있습니다. 이러한 동작으로 의해서 실리콘 고무로 완성된 신체는 부드럽게 변형합니다.
이것 4가지의 동작축으로 인해 <주의(注意)의 표출>과 <감정의 표출>에 대응하는 2종류의 신체 동작을 만들어 냅니다.

a. 주의의 표출
머리의 방향을 상하좌우로 움직여 얼굴(즉 눈)을 환경 속에 있는 대상을 향합니다. 키퐁이 무엇인가를 지각하고 있는 것처럼 보입니다.(아이 콘택트나 공동주의도 포함되어 있습니다)

b. 감정의 표출
시선의 방향을 유지한채, 신체를 좌우로 기울이거나, 상하로 몸을 늘렸다 줄였다 합니다. 키퐁이 즐거움이나 흥분이라고 하는 <마음 상태>를 표현하는 것처럼 보입니다.

Keepon 으로 할 수 있는 것은 이러한 2종류의 신체 동작을 화상처리를 통한 자동운전 혹은 인간에 의한 원격조작에 의해 실행하는 것 뿐입니다. 그러므로 Keepon이 무엇인가를 지각해 어떻게 느끼고 있는지, 아기나 아이가 봐도 알기 쉽게 다양한 자발적 커뮤니케이션 행동을 끌어낼 수 있습니다.



4. Keepon이 발달장애 치료에 어떻게 도움이 되는지 궁금해서 검색해 보니

미국 예일 대학 의과대학 자폐치료프로그램실장 에이미 클린 박사는 아이 매핑(eye mapping)기술을 이용해 시선고정 패턴을 분석한 결과 자폐아는 정상아나 자폐가 아닌 다른 발달장애아에 비해 상대방의 눈을 잘 안 보고 입을 많이 본다는 사실이 밝혀졌다고 말한 것으로 헬스데이 뉴스가 6일 보도했다.

이런 자폐아 환자에게는 눈을 마주칠 수 있는 것이 증세 개선에 도움이 된다고 알려져 있다네요.

그리고 발달장애아에게 인간과의 소통은 정보가 너무 많아서 힘들지만
아주 단순한 동작과 반응만을 보이는 로봇은 아주 유용하다고 하네요. (출처 : 듀게 paired님)

덧글

  • 김석언 2011/04/26 12:03 # 삭제 답글

    심리치료사인데 혹시 퍼가도 될런지요... ㅋ 신기하네요
  • soup 2011/04/26 21:36 #

    저도 퍼와서 정리한거라 딱히 제 주소보단 제가 적은 출처를 적어주세요.
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